54年，42岁的美国电气工程师乔治.德沃尔与29岁的约瑟夫.英格伯格，合作研制出世界第一台可编程工业机器臂（命名为Unimate），并申请专利。该机器臂重约2吨，控制方式与数控机床类似，液压伺服机构可执行存储在磁鼓中的程序，位移精度达到0.00254毫米。1956年两人合伙成立了Unimation公司。这是世界第一家机器人公司。1961年，美国通用汽车公司在新泽西州尤因工厂，安装了首批Unimation搬运机器臂（单台售价1.8万美元，运行了10年）。1969年通用汽车洛兹敦装配厂,安装了首台点焊机器臂。1969年。美国Unimation公司向日本川崎重工提供技术，生产出日本第一台工业机器臂。1973年德国库卡（KUKA）开发出第一台六轴工业机器臂。1974年日本发那科（FANUC）制成首台机器臂。1983年英格伯格将Unimation公司卖给了西屋电气，另外创建TRC公司，研制服务型机器人。

    1970年代，沈阳自动化所开始研制工业机器人，1980年制成第一台样机。1985年哈工大制成中国第一台HY-1型弧焊机器臂。

    其实这样的机器人设备。林强生是不太奢望的
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