大捷！以后的几年又会同另一位明朝将领俞大猷所率俞家军进行兴化、平海、等平倭战役，连战连胜。1565年，长期为害的倭寇之患，终被荡平。

    1566年，西属尼德兰地区爆发资产阶级革命。1569年，墨卡托首创用圆柱投影法编绘世界地图。

    1571年，勒班多战役爆发，奥斯曼帝国的海军在该战役中被西班牙和威尼斯的联合舰队打败，失去了对地中海的控制。从此，奥斯曼帝国开始走下坡路。1580年，西班牙吞并葡萄牙。1581年，原尼德兰北部地区宣布独立，荷兰诞生。1588年，英国击溃西班牙“无敌舰队”。1592年朝鲜“壬辰卫国战争”，丰臣秀吉跨海入侵朝鲜，中国援朝，中朝联军最终击破日军。1595年，荷兰人范.林斯霍特编著了最早的航海志，记述了大西洋的风系和海流。16世纪末，大航海时代四代的开始年代。1600年，英国东印度公司成立。1858年，被英国政府正式取消。

    1602年，荷属东印度公司成立，英荷两国矛盾加剧。17世纪初，荷兰眼镜商人帕理席发明望远镜。1604年，法国的东印度公司成立。1624年，荷兰殖民者侵占中国台湾。

    新航路的开辟使得欧洲的殖民者给
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