可分为两个发展阶段。

    第一个阶段以朱元璋建立明王朝为开端，以建文帝失位而结束。建明之初，朱元璋不断采取各种有效的措施，发展兵器制造，把元代创制的初级火铳，加以规范统一，根据实战的需要，发展成包括大中小三种类型在内的洪武系列火铳。洪武系列火铳按形体大小、构造特点和作战用途可分为三类：其一是装备单兵使用的手铳，其二是装备于战船和关隘守备用的中型碗口铳，其三是专用于城防要塞的大型铳炮。

    第二个阶段自朱棣称帝至正德末年佛郎机传入前为止。朱棣称帝后，对火铳的发展尤为重视。他利用发达的手工业、矿冶业所提供的技术和原材料等有利条件，大力推动火铳制造业的发展。火器研制者也根据当时的需要和可能，把研究的重点放在火铳结构的改进、质量的提高、品种的增加、性能的改良、威力的增强等方面，从而使火铳得到长足的发展，成为明军的制式装备。朱棣以后的各代继承者，也都利用其成果，不断加以发展，直到制成重达千斤的大型铳炮，从而形成大中小相结合的永乐系列制式火铳，把洪武时期的火铳发展到了鼎盛时期。其改进之处有：外形的改进，前膛由直筒改为由筒口到药室逐渐增大的形状，即药室壁加厚，使设计更加合理，也更
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