幕府直辖领地内的诉讼。幕府在直辖领地设郡代或代官，通过测地、村年贡承包制、五人组制等，直接控制农民。德川将军权力较镰仓、室町时代强大。大名是各藩国的统治者，下设家老、年寄等，直接统治人民，拥有领地的行政、司法和年贡征收权等。幕府设巡见使及被称为目付的监察官监督各藩国。并采取大名参观交代和大名改易等办法控制大名，但各藩国仍具有相对独立性。因此形成在德川将军控制下的各藩国分割统治的政治体制。17世纪末，由于商品经济发展。幕藩体制出现危机，表现为幕藩财政困难。农民起义频繁。为应付危机，幕府在18世纪中叶至19世纪40年代先后实行享保改革、宽政改革、天保改革，但均未奏效。1854年日本开国后，民族危机又加剧了封建制危机。萨摩、长州等西南强藩，在改革派下级武士推动下，逐渐采取与幕府不同的政策，殖民兴业，抵抗外敌。在幕末农民起义和萨长等西南强藩为中心的倒幕运动压力下。第15代将军德川庆喜于1867年末被迫宣布“奉还大政”。

    1867年12月9日倒幕派发动“王政复古”政变，宣布废除幕府制度。新成立的明治天皇政府经1868～1869年的戊辰战争，彻底打倒幕府势力。至此，日本的封建幕府政治
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