头骨极大，有的种类可达体长的1/3，左右对称。颈椎愈合或者分离。胸骨较小，仅有1到2对肋骨与胸骨相连接，胸廓不完全。没有锁骨。鳍肢一般具4指，消化道中具有盲肠。

    须鲸的牙齿犹如巨大的毛发，与面部的绝大多数毛发一样。它们的“毛牙”能够捕获猎物。[1]

    领航鲸科巨头鲸（领航鲸黑圆头鲸）Globicephalamelaena、大吻领航鲸、长肢领航鲸、短肢领航鲸、瓜头鲸、北极虎鲸、伪虎鲸Pseudorcacrassidens、侏虎鲸。

    ·鼠海豚科Phocaenidae如：江豚Neophocaenaphocaenoides

    ·一角鲸科Monodontidae如：一角鲸（独角鲸、角鲸）Monodonmonoceros、白鲸Delphinapterusleucas，（注：伊河豚（短吻海豚）Orcaellabrevirostris也归入此科。）

    ·喙鲸科Hyperoodontidae如：布氏长喙鲸Mesoplodondensirostris

    ·抹香鲸科Physeteridae如：抹香鲸Physetercatodon

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