于嘉靖年前倭寇之乱时，明朝大将卢镗始建威远城，和定海关一起，一关一城雄立在甬江江口，成为抵御海上进攻的第一道防线，也是唯一一道防线。

    若是突破了定海关，攻下定海城，则就可以沿着甬江而上，直达浙江腹地。

    本来有水军舰队，更有定海军数千士兵，定海关防线几乎是牢不可破。可是王之仁利欲熏心，带着所有船只离开了定海，偷袭岑港，这就使得岱山军船只轻易的突破了定海关防线。

    占领了定海关后，留下公主号在江口防御，任思齐带着熊二等护卫上了定海关。

    站在定海关上，能看到招宝山上定海城。

    一千步兵正尾随在定海军败兵之后攻向定海城。

    火枪接二连三响起，枪声如爆豆一般连绵不断，透过千里镜，任思齐看到岱山军步兵在营正任兴凡的带领下，抵达定海城下，正在仰攻定海城。

    三百余火枪手排列在城墙之下，用火枪射向城头，城头的定海军被打的根本不敢露头，更不用说向城下发起反击。

    定海城城周长二百丈，高二丈二尺，厚一丈，设雉堞160个，是座小城。可是它位于招宝山巅，以招宝山天然峭壁为城基，环山顶筑建，地势险要，非常坚固。
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