也做出了许多改良，当然了，最显著的还是在火器上，而能做到这一点，多亏了杨溥与杨峥大力的支持，否则三大营神机营也不会经过十几年的太平盛世后，还能保持独当一面的风范，说起来，这些天之骄子的确有些本事，他们先是利用神机营作为实验地，他们在组织工匠仿制的过程中，除保留和吸收国外火器的优点长处外，还作了许多新的革新和改进，使之更适于明军各种条件下实战的需要，最突出的算是改进大明的火枪了，他们听说西方有一种火绳枪，一种半机械式的点火装置，这种火枪是在枪托的外侧或上部开一个凹槽，槽内装一根蛇形杆，杆的一端固定，另一端构成扳机，可以旋转，并有一个夹子夹住用硝酸钾浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。枪管的后端装有一个火药盘，发射时，扣动扳机，机头下压，燃着的火绳进入火药盘点燃火药，将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木，使火枪可以抵肩射击，大大提高了射击的准确性，但也不是没有缺点，这种火枪是用手持点火物引火发射，在战场上使用非常不便，他们经过不断的研究，竟发明了一种新型的鸟铳，这种火器的特点首先是铳管前端安有准心，后部装有照门，构成瞄准装置其次是设计了弯形铳托，发射者可将脸部一侧贴近铳托瞄准射击再次是铳管
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