格，树幡帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒。忽遇暴风，人力莫能制，此亦非便于事，然为水军不可不设，以成形势”。楼船乃当时水师装备中最主要的作战舰船，武器配备齐全。

    艨艟采用封闭型结构，外配装甲生牛皮，造型小巧灵活，速度快，当主要用于突袭、侦察、通讯联络。杜佑说：“蒙冲，以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，左右前后有弩窗矛穴，敌不得近，矢石不能攻。此不用大船，务于疾速，乘人之不及，非战之船也”。

    斗舰是梯级复式结构，水兵可以梯级排列迎敌，划船者则隐蔽于船内，通过棹孔划船，是当时水师主要的作战船只。杜佑说：“斗舰，船上设女墻，可高三尺，墻下开掣棹孔，船内五尺又建棚，与女墻齐，棚上又建女墻，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗、幡帜、金鼓，此战船也”。

    走舸速度快，当主要用于突袭和冲击，是海上进攻的利器。杜佑说：“走舸，舷上立女墻，置棹夫多，战卒少，皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓、旗帜列之于上，此战船也”。

    游艇主要用于指挥调度和军事侦察，机动性很强，造型一般不大。杜佑说：“游艇，无女墻，舷上置桨床，左右随大小长短，四尺一
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