骑兵冲锋分为慢步、快步、飞驰等不同步伐，而且冲锋和平时骑马赶路不同，速度要慢的多。

    在18世纪，慢步是5.8到7.7千米/时的速度，快步是7.8到14千米/时，飞驰是13.3到19千米/时。

    在19世纪中期的文件中，飞驰的速度在18到21千米/时之间。
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