就在北条幻庵前脚从河越城离开时，后脚北条氏康就已经着手开始了对伊豆国旧领的夺还行动。他的目的就是先夺回伊豆，然后再将和上杉家一直交好的里见家灭亡，最后和下总的千叶家联合起来攻入古河城，把现任的古河公方足利藤氏赶跑后再对上杉朝定下手。前提是他要和武田信玄先打一场，然后再和武田家和好。

    弘治三年七月十三日，北条氏康亲自担任总大将，青备大将富永直胜担任副将，安藤良整担任军奉行，狩野泰光担任军目付，北条家起兵一万四千出阵伊豆，北条家水军也有两千六百军势参阵。其中，北条氏繁作为黄备大将坐镇玉绳城；北条氏政代替北条氏康坐镇小田原城，宿老石卷家贞、白备大将北条氏尧被留下辅佐北条氏政；远山景纲坐镇三崎城，防备里见家。

    此次，北条军仅剩的青备主力和重组的黑备一起出阵，多目元兴的黑备也就只有一千军势，富永直胜的青备倒是还有两千军势。此外，北条氏康安排其弟北条氏尧作为白备大将负责重组白备，而笠原康胜就被除去了白备之内。北条直定（北条氏邦的养子）被北条氏康任命为赤备大将，他的部下全部成为赤备备队。

    而山中赖次率部一千从进士城出发朝着山中城行军；大藤秀信率部一千
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