十月五日正午时分，鸠场之战在匠作畠山方的先阵堀松城主河野续秀率先向上杉军进行铁炮射击，而与之正面相对的宇佐美定满也立即应战。

    战斗刚开始时，由于宇佐美定满部处于铁炮上的劣势，铁炮严重不足（被朝定调走进行攻略西能登诸城），宇佐美定满并没有依照惯例来进行开火还击，而是将受到正面狙击的右翼土肥政信部向后撤，把仅有的一百名铁炮足轻集中到左翼并且进行迂回前进，全军成偃月阵形。

    当左翼的土肥政繁部渐渐接近到河野续秀部不足百步时，宇佐美定满随即下令进行齐射。当场击毙河野续秀部八十余人，河野续秀眼见战局渐渐对自己不利后随即后撤。

    紧接着，宇佐美定满一声令下，上杉军便将阵型从偃月阵转变为鹤翼阵，由土肥政繁、土肥政信二人从左翼攻击匠作畠山军的河野续秀、河野土佐守（河野续秀之子）两部；由唐人亲广从右翼进攻佐脇纲盛、河野肥前守（河野续秀之子）两部。而宇佐美定满则是令其子宇佐美胜行替代他率领本队突入畠山骏河守的本阵。

    一时间，上杉军如同疾风割草一般的将匠作畠山军冲的七零八落。佐脇纲盛、河野土佐守、河野肥前守等人先后战死，匠作畠山军连连后退，就连畠山骏河
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