始于杨氏，谓之曰梨花，天下成尚之，变幻莫测，神化无穷，后世鲜有得其奥者。”戚继光作为山东登州卫人，亦师杨家枪法并加改进以教士卒。其《纪效新书》载有该枪法并图解。

    何良臣的《阵纪》中也非常推崇杨家枪法，其书中写道：“马家枪，沙家竿子，李家短枪，各有其妙……而天下无敌者，惟杨家梨花枪法也。”
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