sdkfz，是德语sonderkraftfahrzeug的缩写，意思是特种机动车辆，在二战中，sdkfz251装甲输送车，是用博格瓦德公司3thlkl6型半履带式运输车底盘研制的，而这种运输车底盘，又是在重仅1t的d7型半履带式输送车底盘研制的。

    这种半履带式装甲输送车战斗全重8.5吨。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。正好一个步兵班的标准。

    这也是充满时代特色的方式，前面有车轮，后面有履带，前面的车轮，帮助在公路上行驶的时候转向，后面的履带，增加越野能力。

    该车的发动机sdkfz250装甲输送车的相同，采用迈巴赫hl42tukrm发动机，动力100马力，最高时速55千米每小时，置于车体前部，以便在车体后面开设尾门。但为使驾驶员有宽阔的视界，特意加大了发动机室顶部的倾斜度。传动装置有8个前进档和2个倒档。

    车体每侧有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。履带为带橡胶垫的金属履带，履带接地长1.8m，履带宽280毫米。

    历史上，这种车辆在39年的时候，才研制成功，但是现在，进度
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