m72式66mm火箭筒基础上改进而成，其主要有m72a1式、m72a2式和m72a3式66毫米火箭筒。

    m72a1式和m72a3式于1971年成批生产并装备部队。m72a3式，曾于1983年参加美国轻型反坦克武器选型试验，成为瑞典at-4火箭筒的有力竞争对手。

    该火箭筒主要用于对付轻装甲目标、火力点等。

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