船运行非常稳定，被视为美国海军除潜艇外最安静的船只，即使在9级海况的条件下作业，该船的横摇幅度也不会超过8度(而6000吨级驱逐舰此时的横摇达30度)，为进行水下音响侦听创造了良好条件。“无瑕”号主要探测装置包括垂直布设的主动拖曳阵列声呐系统和一套被动拖曳阵列声呐系统。它们的任务是收集、处理各种海底声学数据，并通过卫星通信系统向岸基指挥中心传输反潜作战信息，用于评估和分析。

    这一次，无暇号刚好携带了一个美军最新的水下有线探测机器人，这款最新型的水下探测机器人，还处于测试期。本来正要前往地中海的无暇号，在几个小时前。接到了美军第六舰队的命令，暂时终止了原来前往地中海的任务，来到亚丁湾。

    而这架水下探测机器人，就因此派上的用场。亚丁湾这块地方，美国人已经将这里的电磁和水下环境，已经地球磁场变化都详细记录过了。除非是来搜寻潜艇，否则已经没有必要派遣无暇号过来。因为无暇号能够收集的数据，早就收集完毕了，也就没有必要多次一举。不过，这一次承担这款最新水下机器人的测试工作。就刚好有了实验场地。

    这是一款水下声纳机器人。具备非常灵敏的声纳探测能力。深潜也非常
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