599 机器人试验(一)
了。
金钱上的损失,不是什么问题,即使机械臂撞断,修修,也花不了多少钱,时间上的损失,才是最大的损失。
“慢一点,把摄像头对准机械手,小冯,你那里慢一点,对,对,这下能够看到机械手的动作了……”由于是试验,控制电脑跟追踪监控电脑挨得很近。
监控电脑的画面中,机械手缓慢而又机械的张开了两只半圆卡钳,向着物料车上整齐码放着的直径为20毫米,长度为80毫米普通钢棒伸去。
“慢点,电脑是实行手手动控制,三号摄像头主意数控车液压卡盘的动作,二号监控位置主意一号机的各项参数,一旦发现不对,马上安急停……”几个老头子都是七十好几的人了,年轻的邓兰青成了总指挥。
第一次试验,所有人的心,都崩得紧紧的。
本来只有应该有一个控制台的制造系统,为了取得详细的资料,以及做到更加详细的监控,一共设计了四个控制台,其中一个用于重控制,一个用于总体监控,其余两个一个控制两台机。
这一切,都是为了试验。
为了进步!
四个控制台,每个上面都有一个急停按钮,只要处于监控中的四个人,任何一个发现了问
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