站在了性自由和性越轨者（sexual　nonists）的公民权的对立面，因为这个组织对虐恋、跨代性关系、色情品和公开场所的性表现持否定态度。罗宾将虐恋定义为一般意义上的性自由，理由如下：寻求性快乐和性自由属于基本人权范畴；女权主义对虐恋的批评则属于性压抑的范畴，是把性神秘化，是压制人的性实践；而反对性自由会威胁到妇女运动的前途。

    有虐恋倾向的人们为自己的行为提出三点存在的合法权利：他们为性权力的本质提出了独特的见解；他们的行为是治疗性的和涤罪性的；他们显示出性的本质是仪式和游戏。福柯生前曾热衷于亲身“体验”虐恋活动，并对此做了大量的哲学思考。

    他就此提出了两个重要思想。

    第一个是关于“快感的非性化”的观点。他指出，透过虐恋活动，人们“正在用他们的r体的一些非性器官的部分，即透过对r体的色情化，发明各种新的行乐方式。我认为这是一种创造，一项创造性的事业，其主要特征之一，我想可以称之为‘快感的非性化’。那种认为r体快感永远应当来自性快感的观点，以及那种认为性快感是我们所有可能获得的快感的根源的观点，我认为实在是大谬不然。”

    第二个思想
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