次日晨，命令副将杨元留军1万驻守马山馆（距离京城约九十华里），自己率领亲军族卫队驰向碧蹄馆。中途遇查大受部下方才知道查已经被日军包围，修士伟一面急驰碧蹄馆解救查大受，一面派人约杨元率军前来接应。

    修士伟部进入战场位置后，首先遇到日军精锐部队立花宗茂部，双方展开激战，明军游击李有异阵亡，战斗中一名金盔日本武将（即明史所云金甲酋，金色头盔是立花宗茂特意为出征朝鲜的本部武将所打造。）破阵直入，直修士伟，被明将李如梅当场s死。

    查大受、祖成训部的明军与修士伟卫队汇合，展开突围作战，与此同时，小早川隆景指挥日军各部夹击明军，欲围而歼之。

    日本大将小早川秀包在激战中甚至一度落马，后在家臣们的掩护下才重新换马战斗，算是虚惊一场。

    双方正僵持不下之时，杨元率1万名援兵及时杀到。由于明军以骑兵为主，行动迅速，突破能力很强，使得以步兵为主的日军感到处境十分艰难。

    在这种纷乱的战场情况下，小早川隆景摸不准增援明军的数量，误认为是主力部队（战后向丰臣秀吉汇报时声称打退了十万“明军铁骑”进攻），考虑到明军在此役中表现出了极强野战能力，可
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