手轻轻托住两轮马车，陈前昆道：“官人请看，只要把这车托起来，并不需要用力，车就可以自己向前行走。这是个什么道理？当时我们几位匠人聚在一起，也是百思不得其解。后来还是徐副使向我们解释，车的重量在前头，这重量可以认为是聚到了一个点上，然后呢，就相当于有这么个力量在拉着车轮向前动。”

    徐平心中暗道，那个叫作重心，自己当时是讲了这个概念的，可惜这匠人还是理解不了，也记不住。重心相当于车的重力都聚集到了这个点上，垂直向下，作用到车轮上，就产生了于一个与摩擦力矩相反的重力矩，这时重力就成为了让车前行的动力。

    而四轮马车的重心在前后两车轴之间，重力对于后轮相当于车前行的动力，而对于前轮则加大了车前行的阻力，两相抵消，就没有两轮马车的那个效果了。

    其实多少个轮子只是表象，真正关键的是要让重心位于所有从动轮轴的前方，让重力对从动轮的力矩与摩擦力矩相反，成为车前进的动力，相当于减轻了车的负荷。

    用两轮马车关键就是两点，马能够负重，在这个前提下合理利用重力，把车斗里的载荷分成两部分，让马既驮又拉，从而更加充分地利用马力。

    这是根据役畜的使
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