当初这一阵法出台后，大宋曾在军队与边防中付诸实施，北宋官修的《武经总要》就曾盛赞道：“所以挫驰突之锐，明坚重之威，循明摘实，知神谋之有在矣”。

    据《武经总要》前集卷七的文图记载，完整的“平戎万全阵”由前锋、殿后、中军、左翼及右翼组成。其主力为中军，由并排三个方阵组成，各以一名大将统领；每阵各方五里，周长二十里，计七千二百步；三阵之间皆相隔一里，阵面共宽达十七里；在中军内三个方阵中，每五百步设战车一乘，每车配备“地分兵”二十人；每阵战车计一千四百四十乘，每阵另配有“无地分兵”五千人。合计中军三阵共配备车四千三百二十乘、士卒十一万零四十人。

    中军每阵除拥有战车外，士兵分别配备有拒马、长枪、床子弩（大型连发弩机）、步弩、步弓、刀剑、盾牌等武器装备。

    此外，每阵还有“望楼车”（可移动的瞭望楼）八座，每楼有“望子”士兵八十人。左、右翼军阵各两列，前列一百二十五队，每队五十骑，共六千二百五十骑。后列一百二十五队，每队三十骑，共三千七百五十骑。即左、右翼每阵一万骑，两阵共计两万骑，另有探马六百五十骑。前、后军阵亦各两列骑兵，前列六十二队，每队五十骑
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