郭之奇见到了所谓的杆雷艇，就是一种桨划的小船，由十人划桨，一人掌舵，一人负责操作撑杆水雷。 这种船非常小，排水量不足两吨，平时是放在一种叫杆雷艇母舰的大船上，一艘大船可以携带这种小艇六艘。

    杆雷艇的船头有一块非常厚实的木头护盾，上面覆盖上湿牛皮，可以阻挡弓箭和鸟铳的攻击。在杆雷艇接近目标的时候，木头护盾放下来，船头的人用一根长杆把水雷送到目标舷侧，点燃粗竹竿内的导火索。

    因为撞击的作用，撑杆水雷头部的铁钉就能钉在目标上。点燃导火索之后离开，还有比较长的时间可以让杆雷艇逃生。

    杆雷艇的两侧也有木板挡住，可以保护划船的水手避免遭到弓箭和鸟铳攻击。

    两头尖，船身狭窄修长的杆雷艇划起来相当快。这种船的船尾和船头都有可以伸缩式的船舵，进攻的时候，船尾的船舵放下来，由船尾的人操作舵，船头的人指挥；返航时，船尾的舵收起，船头的舵放下来，船头变船尾，船尾变船头。

    刘国轩让人表演了一下，只见十二名倭国雇佣来的武士上了这条好像龙舟一样修长的，长宽比至少在十二以上的杆雷艇，十人划桨，这种桨非常长，划的时候，整个人的身子都在运动，可
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