找到一个办法来解决飞艇升降的问题。

    于是王羽想出的解决办法是双气囊结构，这就类似于潜艇的原理了，在外气囊内部还有一个内气囊，外气囊内灌入的是氢气，内气囊内灌入的是普通空气，有阀门和手摇式鼓风机控制内气囊内的空气排放和注入。飞艇要升空的时候，打开阀门，把内气囊内的空气放出一部分，这样内气囊就缩小，氢气受到的压力减小，膨胀，飞艇便升空。进入一定的高度之后，内气囊里面的空气压力减小，膨胀，挤压外气囊的氢气，使得氢气不再膨胀，这样就能保持一定的高度飞行。

    飞艇要降落的时候，摇动手摇式鼓风机，把空气注入内气囊，使得内气囊的压力增大，挤压外气囊内的氢气，氢气的体积缩小，比重加大，飞艇自然就会下落。

    这艘氢气飞艇的气囊是用价格昂贵的丝绸涂上杜仲胶做出，造价十分昂贵，相当于一艘双体快帆船的价格，但是里面的氢气不会泄露，能多次使用。飞艇的吊篮内坐着四个人，以脚踏式螺旋桨驱动飞艇，使得飞艇的时速可达十六公里每小时。

    明军大营内，一根粗木桩上系着缆绳，氢气飞艇悬停在低空，吊篮距离地面不过三尺。这艘飞艇是经过试验的，安全性能还是比较可靠，不过王羽也没必要
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