定船的一侧准确的声源方向。为提高分辨率，有三个可交叉切换的中心频率：1、3和6赫兹。

    侧面安装的一个缺点是：在船头和船尾有40°的盲区。范围：（单舰）20公里、（船队）100公里。搜索面积：2×140°，分辨力/清晰度：（6千赫）1°、（3千赫）1.5°、（1千赫）4°、无交叉8°。

    ②主动声呐（艏上）：“尼伯尔龙根”（Nibelung）SU(R)主动声呐，具有定向、定位的探测功能；范围：8000米、精度：1°；

    ③避雷声呐：BL-1主动声呐；

    短程调频声纳；用于探测水雷，有效探测距离为0.25海里；

    三、电子战系统

    ①雷达警告仪：停车灯（StopLight）

    功能：电子侦察/警告系统

    “停车灯”雷达是一种装在潜艇上的宽带无源电子侦察系统，具有电子情报（ELINT）功能，通常与“船帆”（BoatSail）配合使用。天线采用多频段固定测向天线阵列。苏俄型号为Nakat。

    传感器有8组，每组有4个雷达接收机，在设备顶端还有一个全向的预警接收机。每个接收机都设计为可以
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