曹和军方关注的重点。

    马钧在原来连弩的基础上，做了突破性的改进。

    原来的连弩，每射一箭，都需要拉动扳手重新扣弦。连弩和强弩的区别就在于，连弩有箭匣，箭匣可以自动上箭，不像普通弩那样还要手动上箭。上箭，扣弦，是两个动作。

    而踏/弩，马钧把手板上弦，改成了脚踏上弦了。

    踏/弩本身也比连弩复杂了很多。采用了复杂的齿轮传动装置，通过脚踏方式，使得齿轮转动，不停的拉动弓弦上弦。而且，整个踏/弩，也不是像连弩那样，只有一个弩机，而是上下一列八个弩机。八个弩机的机簧，通过齿轮组，一边跟扳机相连，一边跟脚踏的上弦的齿轮组相连。

    弩机比普通的强弩弩机大了许多，弓弦也更加粗大结实。

    而箭匣也由以前的竖插式，改为横插式。

    弩箭本身比强弩的弩箭还要大一号，粗一号。箭簇也弃用了普通的破甲箭的箭簇，改用了新型的浅十字锯齿形箭簇。刘璋看过这种弩箭的效果，其穿透力，可谓穿金裂石。挨上一箭，就是骡、马等大型牲口，也得当即趴下。

    整个踏/弩的装置，前面可以加挡板，中间留个视野区，用铁丝网加以防护。后面跟装置相连
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