理想的装甲师应该下辖一个装甲旅，每旅辖2个坦克团装甲团，每团辖2个坦克营装甲营，每营辖4个坦克连，其中3个轻型坦克连配备3号坦克，1个中型坦克连配备4号坦克。( )每连编制坦克为21辆，这样德国装甲师一共编制有336辆坦克按西顿的说法是330辆坦克。后来由于坦克数量不足，德国装甲师的每营从4个坦克连缩减为3个坦克连，分别为2个轻型坦克连和1个中型坦克连。但是实际上截至1939年9月1日战争爆发时，3号和4号坦克产量分别仅为98辆和211辆，根本不够编制中的装备，因此德国装甲师的坦克多为1号和2号轻型坦克顶替。1939年9月1日战争爆发时，德国装甲师的实际编制更为复杂，正规装甲师为4个坦克营，3s装甲师的编制除了4个坦克营外还配备了一个装甲教导营，共计391辆坦克，而新成立的10s装甲师和临时组成的“肯普夫”装甲师仅有2个坦克营。德国在1939年除了6个装甲师外还有4个轻装甲师，按编制应该配备1个坦克营，但是实际上，1s轻装甲师的坦克营为3个，2s轻装甲师的坦克营为2个。1940年闪击西欧时，德国的装甲师共有10个，10s装甲师和“肯普夫”装甲师合并。4个轻装甲师改编为6、7、8
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