它发射150毫米超口径破甲弹，靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运动，并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力，消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克。

    第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米m20型火箭筒，它采用铝合金发射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。战后，特别是20世纪60年代以来，随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推进技术、高燃速推进剂和新材料的发展，各国研制装备了许多新型火箭筒。如美国的m72，中国的70式，苏联的ПГ-18等火箭型火箭筒，武器系统重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米，对活动目标的有效射程达150米。苏联、瑞典、联邦德国等还在无坐力炮型火箭筒的基础上，应用火箭增程技术研制出了ПГ-7、m2-550卡尔·古斯塔夫、pzf44“长矛”等型号的火箭筒。该类火箭筒系统重量9～18千克，垂直破甲厚度300～400毫米，对活动目标的有效射程达300～700米。为了减小发射痕迹与噪声，70
 <本章未完请点击"下一页"继续观看!>