dpmtotyping)技术是在20世80年代中期发展起来的一种先进成形制造技术，它通过计算机、数控、激光和材料等高新技术的集成，快速获得机械零件的原型。快速原型技术作为新产品开发中不可缺少的重要环节，它直接影响新产品开发周期和开发费用。目前快速原型技术主要有堆积成形方式和去除成形方式两种。堆积成型方式是按一定顺序添加材料来制造原型，其典型代表是sl、lom、fdm等快速成形技术。它在不需要工具或模具的情况下，能够直接从cad模型快速地制造出任意复杂形状又具有一定功能的三维原型或零件，但也存在可选用材料种类有限、可制造零件尺寸小、表面质量差、精度低等问题。去除成形方式是通过把基体的部分材料分离出去的方法制造原型，其典型代表是车、铣、线切割、电火花等数控加工。具有可选材料种类多、可制造零件尺寸大、表面质量好、精度高等优点，但也存在着可直接加工制造的形状结构有限、需要辅助的工装夹具等问题。

    从20世纪60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并在工业生产中得到应用。自20世纪70年代开始在汽车工业中应用以来，在其他制造行业的应用也越来越多旧o。但是大都用于简单重复繁重的工作，如
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