后，命各路诸侯各回其国，自率周国兵马回到镐京，为拱卫周室，又分封了几十个诸侯国。自灭殷商之后，周武王为治理好国家是不辞辛苦，日夜操劳，身染重病，第二年便病死于镐京。周武王临终前欲将王位传给周公旦，周公旦闻听涕泣不止，不肯接受。周武王死后，文武群臣拥立太子姬诵即位，是为周成王。不过周成王仅是一个十几岁的孩子，不能主政，周王朝刚刚建立，如何治理天下的重大责任，便落到周公旦的肩上。由此周公旦为辅佐周成王，担当起了执政王，发挥了王的作用，后来人们皆称其为摄政王。

    周公旦自代周成王行天子之责以来，虽然兢兢业业，日夜操劳，却引起其三哥管叔鲜的不满。原来周国的继承制度基本上是嫡长、兄弟并行制。周文王之父季历排行第三，却继承了西伯侯之位，这是因为其父古公亶父觉得三个儿子中三子季历最为贤明，特别是季历的儿子昌有圣瑞之兆，便赞叹道：“后代成大事者，当昌也。”长子太伯和次子虞仲得知父有立季历为君之意，以便将来传位于昌，所以兄弟二人便逃到了荆蛮之地，以便让位给季历。后来兄弟二人在太湖流域创建了吴国。管叔鲜认为，当初文王故去应长兄伯邑考代之，然伯邑考为救文王被商纣王所杀，而由次兄昌代之，是为周武王
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