，恢复三军制。此时，晋襄公本就有意命士榖将中军，梁益耳为中军佐，箕郑父将上军，先都为上军佐。此事，遭到了先克（先且居之子）的反对。先克对晋襄公说：“狐、赵有大功于晋，其子不可废也。且士榖位为司空，与梁益耳俱未有战功，骤为大将恐人心不服矣。”晋襄公亦觉有理，便依其言，命狐射姑（即贾季，狐偃之子）将中军，赵盾（赵衰之子）佐之；箕郑父将上军，荀林父佐之；先蔑将下军，先都佐之。后来，晋襄公又将赵盾与狐射姑调换了位置，命赵盾将中军，狐射姑佐之。自此，士榖、梁益耳失去了兵权，皆由年轻人代之。箕郑父与二人关系甚密，对此，心中也有几分不平。不久，晋襄公病死，狐射姑在拥立晋君的问题上，失败，逃往狄国，赵盾便命先克接替狐射姑为中军佐。

    就在这时，秦军已经渡过黄河，来到令狐。赵盾便命箕郑父守绛都，荀林父接替箕郑父将上军，自己亲率晋军迎击秦军。箕郑父见自己的兵权，也被夺去，心中更是不乐。当赵盾率领三军离开绛都之后，一日，士榖、梁益耳来到箕郑父家中，对箕郑父说；“赵盾废置自由，目中无人也。今闻秦以重兵送公子雍归晋，若两军相持，不能速决，吾等可从中作乱，反赵盾，废夷皋，迎立公子雍，大权皆归吾等。”箕
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