罢韩厥之言，甚觉有理。于是，率领大军也渡过黄河。

    这时，楚军得知晋军已渡过黄河，楚庄王便有退兵之意，令尹孙叔敖也有退兵之意，而嬖臣伍参却主战。孙叔敖对楚庄王说：“昔岁入陈，今兹入郑，不无事矣。若战而不捷，参之其肉足食乎？”伍参反驳说：“若战而胜之，令尹乃少谋也；若战而败之，吾之肉将在晋军，尔岂能食乎？”可是，楚庄王和令尹孙叔敖并没有听信伍参之言，便传令准备撤军。这时，伍参再次对楚庄王说：“晋之从政者新，未能行令。其中军佐先榖刚愎不仁，不肯用命。三帅者，专行不获，听而无上，众谁适从？若战之，晋军必败。且君而逃之，若社稷何？”楚庄王听罢，无言以对，便决定停止撤军，调转方向北上，将大军驻扎在郑国管地（今河南郑州一带）以待晋军。而此时晋军也进入郑国，在敖山和镐山之间的邲地（今河南荥阳市北）安营扎寨。

    晋、楚两国大军汇聚于郑国，这下可难坏了郑襄公，晋、楚两国都得罪不起。当今之策，唯有两国尽快决战，一决胜负。胜者，郑附之；败者，郑弃之。于是，郑襄公遣使入晋营劝战。栾书却反对与楚力战说：“楚军势大，取郑势强，且有备之，不应触楚之怒而战之。”而先榖却反对说：“晋之患，楚也。
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