也都主张晋强秦弱，不能与之力战。可是，秦桓公却不肯听从群臣的劝谏，总觉得当今是东进伐晋的极好时机，便对群臣说：“此次邲之战，晋损失惨重，国力已衰。虽有灭潞之能，但潞乃一赤狄小国，无以补邲战之损，实不足惧也。”饶朝见秦桓公执意要伐晋，便再次劝谏，言之利弊。可是秦桓公对饶朝之谏，仍是不屑一顾。饶朝自觉心灰意冷，待退朝之后，不由得仰天长叹说：“吾饶朝今已年迈，侍秦已历三世，皆不受重用，空为人臣也。桓公亦非贤明之君，秦必衰矣！”不久，饶朝便告退隐居之。

    虽然秦国群臣多次劝谏秦桓公，晋虽有邲战之败，但国力未衰，不能与之力战，可是秦桓公伐晋之意已决，只好依从。而此时，秦国已非昔日可比，智勇双全之士难寻。秦桓公十年（前594年），秦桓公为鼓动士气决定亲征，并命庶长成差为大将军，命猛将杜回为先锋，率战车千乘，甲士二万，兴兵伐晋。

    原来这杜回，是秦国有名的大力士，生得牙似银凿，突眼金睛，拳似铜锤，脸如铁钵，虬须卷发，身长一丈有余，力举千钧，惯使一对大板斧，有万夫不当之勇。杜回本是白翟人氏，以狩猎为生。据说他曾在深山之中，一天之内，赤手空拳打死五只猛虎，然后将虎皮剥下，拿到集市
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