此战的结果是齐军大败，齐顷公自己险些被俘，多亏与车右逢丑父更换了衣服，才得以逃脱。郤克率领晋军乘胜追击，直攻至马陉（今山东青州市一带）。齐顷公无奈只好遣正卿国佐（即国武子）为使，携带厚礼前往晋军大营请和。郤克见齐使前来请和，便提出了两个非常苛刻的条件：“一是要求齐顷公之母萧同叔子，前往晋国作人质；二是要求齐国‘尽东其亩’，使晋国的车辆进出齐国方便。”如此条件，遭到齐使国佐的拒绝。鲁国的大夫季孙行父和卫国的大夫孙良夫也觉得这两个条件过于苛刻，便劝说郤克放弃这两个条件。郤克只好放弃。这样，齐国将夺取鲁国的汶阳（今山东泰安市汶阳镇）之田皆归还给鲁国，然后，在齐国的爰娄（今山东淄博市临淄区一带）会盟后，郤克率晋军班师回国。后来，齐顷公入绛都朝见晋景公时，将朝见周天子所用的玉圭奉献给了晋景公，有尊晋景公为王之意。晋景公当然不敢妄自称王，但满足了其称霸天下的心理。

    此时的楚国，楚共王年幼，朝政皆由令尹子重掌握，见晋伐齐大胜，齐附于晋，哪能甘心，便于当年联络蔡、许两国进攻鲁、卫两国，以使齐国脱离晋的控制。当楚令尹子重率领三国联军，攻至鲁国的阳桥（今山东泰安市一带），鲁成公无奈便以匠人、
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