周灵王元年（前571年），郑成公死，世子姬恽即位，是为郑僖公。晋悼公命智罃为帅与各国诸侯伐郑。智罃用鲁国仲孙蔑之策，在虎牢筑城，以逼郑。郑僖公大惧，遣使求和。

    周灵王二年（前570年），晋悼公与各国诸侯会盟于鸡泽（今河北肥乡县西北）。周灵王四年（前568年），晋悼公与鲁、宋、陈、卫、郑、曹、莒、邾、腾之国君，齐国世子姜光及吴、鄫两国之大夫会盟于卫地戚邑（今河南濮阳市一带）。

    周灵王五年，也就是秦景公十年（前567年），晋国大旱，灾情严重，晋悼公全力治理国内，救助灾民，已无暇顾及国外之事。秦景公闻知心中欢喜，暗想：“此乃夺回河西故地的极好时机。但单凭秦国之力，又恐力不能及。”便召集文武群臣商议对策。这时右大夫赢詹说：“秦自麻隧之战，河西之地尽失，对晋怀恨十余年也。臣愿率兵征之。”大夫士雅却说：“如今晋称霸于诸侯，各国皆附之，若依秦国之力难以抵之。而今唯有楚仇于晋，若收回河西之地，必联楚抗晋也。”秦景公亦觉士雅所言有理，因此遣士雅为使前往楚国，联楚伐晋。

    楚共王闻知秦使到来，意欲联楚伐晋心中欢喜。自从上次晋、楚鄢陵之战，楚共王是损兵
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