当晚，公孙虿与郑司马子骄来到卫国主将北宫括的大帐，公孙虿对北宫括说：“今各国兵马安札于泾水之东，踌躇不前，非长久之计也。不知将军率卫国兵马意欲如何？”北宫括看了二人一眼说：“吾已查点卫军将士，损失甚微，愿听二位将军高见。”郑司马子骄见此便说：“吾与公孙将军商定：即已与晋结盟，就当同心协力助之。若背信不前，非君子所为也。”北宫括听罢，回答说：“将军所言甚是也。派兵部将皆以信为本，吾愿追随二位将军而行之。”于是三人商议之后，分别劝说其他各国主将，渡泾水，全力助晋。

    当荀偃率晋军来到泾水西岸，见各国兵马踌躇不前，心中焦急。当闻知，郑、卫两国主将已劝说各国主将，全力渡河灭秦，心中转忧为喜，于是，立即组织各国兵马，在郑、卫两国兵马的引导下，渡过泾水，安营扎寨。而秦国守军，稍作抵抗，便败退而去。而此时，秦景公已率领秦军败退到棫林（今陕西礼泉县一带）戍守。

    先渡过河的鲁与莒两国兵马已经安营扎寨，埋锅造饭，等候各国兵马渡河。第二日，各国兵马，开始已渡河，鲁国主将叔孙豹与莒国主将叔孙穆子闻报非常高兴。可是，过不多时，就见兵士来报说：“许多将士上吐下泻，腹部疼痛
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