秦献公将公叔痤送回魏国后，便进一步加强秦国的治理，欲广招人才，可是，天不遂人愿，不久便患病，请遍秦国名医，亦是久治不愈，病死于栎阳宫中，葬于嚣圉，在位二十三年。庶长国、章蟜、公子虔、甘龙、杜摯等群臣拥立世子赢渠梁即位，是为秦孝公。

    秦孝公即位之时年仅二十一岁，自幼在秦献公的教导之下，就有振兴秦国之志。虽然秦国在秦献公的治理之下，国力有了很大的增强，但此时的齐、楚、魏、赵、韩、燕先后灭掉了周围的一些小国，已经形成了战国七雄相持的局面，而战国七雄唯魏最强，秦国最弱，秦国的河西故地被魏国侵占已近百年，至今能收回。中原诸侯会盟，皆将秦排斥在外，被视为西僻戎狄。秦孝公每当想起这些事，心情非常郁闷，若改变这种落后的状况，唯有发愤图强，振兴秦国，才能实现东进中原称霸诸侯的理想。

    秦国的衰弱，不但受到中原诸国的轻视，就连多年依附秦国的獂戎（今甘肃陇西县一带）也开始侵扰秦国边境，抢掠财物。秦孝公大怒，于秦孝公元年（前361年）命庶长国为大将军，章蟜为副将，率兵士两万征伐獂戎，擒杀獂戎王，将其灭之。秦孝公得知庶长国与章蟜灭獂戎归来，非常高兴，亲自迎于栎阳郊外。

 
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