进入魏国，来到魏都大梁。虞卿怕魏齐被魏人认出，便让魏齐躲在大梁郊外的密林之中，自己先前往信陵君府拜见。

    信陵君无忌正在家中，门客来报说：“有一位赵国朋友求见也。”信陵君便迎出门外，只见来人一贫民装束，待细观之，才认出是虞卿，不由得大惊说：“虞兄贵为赵之上卿，何故如此装束而至寒舍乎？”然后，将其让入客厅以礼相见。待二人坐定，虞卿便将魏齐之事细述之，希望能收留魏齐，摆脱此难。信陵君听罢是沉默不语，暗想：“魏齐逃离魏国，使魏免遭刀兵之苦，如今归来，岂不是将祸患推回魏国耶。”虞卿见信陵君面露难色，便站起身来愤愤离去。

    其实虞卿与信陵君无忌并无深交，只是一般认识，如今见虞卿刚刚坐定，便起身而去，甚觉过意不去，便问身旁的门客说：“可知虞卿之为人如何？”这时，门客侯生回答说：“臣闻：‘人固未易知，知人亦未易也。’虞卿乃穿草鞋，戴斗笠之人，一见赵惠文王，便赐玉璧一双，黄金百镒，再见拜为上卿；三见封为万户侯，天下国君皆欲争之。当魏齐穷困以求虞卿，而虞卿不重爵禄之尊，弃上卿之位，捐万户侯与之同行，急士之穷而投公子。以公子之明，当以为此人如何？这就是：‘人固不易知，知人亦未易也。
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