上策，于是书写了三封密信，送往三位诸侯，约会赴镐京勤王之意。这三路诸侯有北路的晋侯姬仇，东路的卫侯姬和，西路的秦襄公赢开。然后，秘密遣使奔赴郑国（今河南郑州一带），将郑桓公死于国难之噩耗，报知郑国世子姬掘突，并言及起兵驱赶犬戎，复仇之事。掘突闻知噩耗，悲痛欲绝，立誓必兴兵复仇，于是在群臣的拥立下即位，是为郑武公。

    再说各路诸侯接到申侯密函，皆焦急万分纷纷起兵赴镐京勤王。秦襄公接到密函看罢，心中是亦忧亦喜。忧的是周王朝衰败，使自己失去了强有力的靠山；喜的是又一次给自己提供了东进中原的机会，不可错过，同时，也说明了自己虽没被列为诸侯，而被邀兴勤王之师，可见自己在周王朝中的地位已非同一般。于是，立即召集部众商议，起兵奔赴镐京勤王。

    秦襄公率领秦军长途跋涉，经数日之后进抵镐京郊外，远处望去，已见有两座大营扎在那里，不知何处兵马，便命兵士前去打探。不多时，那兵士回报说：“那两座大营，一座是卫军大营，一座是郑军大营，皆是勤王之师也。”秦襄公听罢非常高兴，传令择吉地安营扎寨，然后亲往两座大营探访。

    卫军大营为首者，乃年近八旬的卫武公，当得知秦襄公来访，心中欢
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