，使两国和好，并与齐威公一同狩猎，算是卸下了东齐这个包袱，而对于西秦还不知该如何应付。当今秦使到来表示和好，正好符合自己的心意，便立即应允下来。当年春，秦孝公与魏惠侯在杜平（今陕西澄城县一带）会盟。

    魏惠侯杜平会盟回国之后，对秦国的强盛仍不放心，便命将军龙贾修筑阳池长城（从今河南原阳县以西，向东经原阳县，折向西南，至今新密市东北），以防秦兵，而秦孝公的心情却很好。这是因为，自从秦穆公之后，秦国被中原诸国视为戎狄，很少与之会盟，而此次杜平会盟，使秦国真正成为战国七强之一，有了进入中原争霸的资格。

    事情的发展果然不出公孙鞅所料，秦孝公七年（前355年），宋桓侯奢侈无道，被司城子罕（即剔成肝，戴氏）杀之，而自立，是为剔成君，并弃魏而朝于赵。于是，魏惠侯命庞涓为大将军兴兵伐宋，攻取黄池（今安徽当涂县东南）。剔成君无奈，只好又弃赵朝于魏。

    就在魏伐宋时，秦孝公八年（前354年），赵成侯怒卫朝于魏，兴兵攻卫，力图迫使卫成侯弃魏朝赵。卫成侯闻报，赵军来伐，大惊失色，立即遣使赴魏求救。魏文侯闻报，又命庞涓所率伐宋大军回师援救卫国。庞涓并没有直接救卫，而是率魏军
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