侯的知遇之恩。因此，庞涓全力指挥魏、韩联军，与齐、卫、宋联军大战，以报桂陵兵败之辱。而此时，齐**师孙膑因患重病不在军中，再者魏国当时毕竟是最强之国，虽有桂陵之败，但并没有伤及元气。因此两军相持近一年之久，最后，将齐、卫、宋联军杀得大败。齐威公得知齐军大败，大惊失色，唯恐招致亡国之祸，无奈，遣使赴楚国，请求楚宣王出面调停，表示愿意向魏求和。楚宣王便命大司马景舍出使魏国调解。魏惠侯为戒备秦国，亦不敢与齐、卫、宋等国久战与中原，便将这个人情送给楚宣王，应允言和。一时之间，魏国是威震中原，各个诸侯国皆惧魏国之强，臣服于魏，唯有秦国不惧之。

    秦孝公十一年（前351年），魏惠侯为了加强边远地区的防御，在固阳（今内蒙古自治区固阳县）建城。秦孝公闻知心中不乐，便命公孙鞅为大将军，率师攻取固阳城。固阳城守将闻知秦军来袭，知距国都大梁遥远，求助不及，又畏惧秦军之强，只好纳城而降。

    魏惠侯闻知固阳不战而降秦，心中大怒，可是若兴兵对付秦国，唯有先安抚中原诸国，以免两面作战。而首先需要解决的是与赵国的关系，于是，决定将夺取的赵国都城邯郸还给了赵成侯，并在漳水之上与赵成侯会盟，缓和了
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