，真可谓“千军易得，一将难求”，因而是食不甘味，夜不能寝。这一日，魏惠王正在宫中闷坐，忽闻内侍来报说：“前方将士送来紧急书简，齐军从东侵入魏境，赵由北攻入魏境，请求增援。”魏惠王无奈立即升殿，召集群臣商议退兵之策。庞涓之子庞英闻知齐军又来犯境，便欲报杀父之仇，请求率兵击齐。大夫魏错亦请求率兵抵赵。魏惠王闻知二位将军主动请战，心中欢喜立即命二位将军率重兵迎敌。

    可是，待庞英、魏错率领魏军出发，不过十几日，又有内侍来报说：“秦大良造公孙鞅与公子少官、公子壮，率秦军来伐，已进入河西之地，直奔黄河河津渡口杀来。吴城（即吴起城，今河南延津县一带）守将请求速速救援也。”魏惠王闻报大惊失色，此时，重兵已出，与齐、赵大战，国内即无重兵，亦无能征惯战之将，这可如何是好。只好再次召集文武群臣商议对策。公子卬知魏已经无能征惯战之将可派，便主动请战说：“臣虽老迈，但愿率军拒秦，以解魏国之危矣。”公子卬虽然是魏国前期的名将，但毕竟是年事已高，又多年不率兵征战，魏惠王对其能否低档得住公孙鞅，非常不放心，担心地说：“大夫久不征战，恐非公孙鞅之对手也。”公子卬见魏惠王对自己出战不放心，便说：“大王勿虑也
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