汉武帝起所置京师的屯兵八校尉，分掌中央军队。分别是长水校尉、屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、射声校尉、中垒校尉、胡骑校尉、虎贲校尉。东汉时，省中垒校尉、胡骑校尉、虎贲校尉。到三国时期，八校尉的职权越来越小，最后沦为低级官员。

    四军将军：

    即前将军、左将军、右将军、后将军。周末始有，汉朝时并不常置，汉末群雄迭起，四军将军才以重号将军（即高级军官）的名号屡屡出现。

    四征将军（四征大将军）：

    重号将军名称，即征东将军、征南将军、征西将军、征北将军。汉魏间始置，位次三公，在卫将军之下。

    四镇将军（四镇大将军）：

    重号将军名称，即镇东将军、镇南将军、镇西将军、镇北将军。汉魏间始置，位次三公，在四征将军之下。

    四安将军：

    重号将军名称，即安东将军、安南将军、安西将军、安北将军。东汉时有此名号，位次三公，在四镇将军之下。

    四平将军：

    重号将军名称，即平东将军、平南将军、平西将军、平北将军。汉魏间始置，位次三公，在四安将军之下。

    大都督：

   
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