在西方海军中，军舰搭载陆战士兵作战的传统十分悠久。早在公元前的桨帆战船时代，士兵跳帮进行接舷战便是古希腊、古罗马等国海军中最流行的战术之一。在布匿战争中，罗马海军由于在战舰上使用了方便接舷的“乌鸦嘴”吊桥，大破劲敌迦太基海军。而随着海军装备与战术的发展，接舷战的意义逐渐减弱，但仍保留有一定的地位，陆战士兵也依然在军舰上拥有一席之地。

    近代意义上的海军陆战队建立于7064年，是英国皇家海军所组建的“约克公爵和奥尔巴尼海军步兵团”（Duke of York and Albany’s Maritime Regiment of Foot）。7072年，“海军陆战队”（Marines）这个名词首次出现在官方档案中。在乾国江南制造局翻译出版的《英国水师章程》中，他们被称为“小枪队”或“水师枪兵”。

    陆战队在当时的英国海军中有着相当重要的地位。其成员都是招募来的士兵，宣誓效忠王室。因此被认为比多为强征入伍的水兵忠实可靠。“陆战队小分队是舰长唯一信得过的、能执行其意志的部队，不管是阅兵还是站岗都要依靠他们。”因此，当时英国海军中的许多大型军舰都搭载有一定数量的陆战
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