了一个上仪同的武职，并加了开府权限，而王世充也当了他军府中的大都督，实为其谋主。

    按隋朝军制，五人设一伍长，五伍为偏，有偏师，二偏为一队，设都督一人节制，现在的都督，就成了隋军中最基层的军官，相当于后世的排长，而队就成了隋军最基本的作战单位。

    二队一哨，设哨长一人，即为百夫长，哨长之上，还有帅都督(连长)，大都督(营长)等职务，王世充现在和两个兄弟都是大都督，名义上可以统兵五百人。

    王颁微微一笑：“不错，这就是当年南朝开国皇帝，刘宋武皇帝刘裕所开发出来的万钧神弩。”

    王世充倒吸一口凉气，终于见识到了这个传说中的神兵利器。此物的力量相当于五十石强弩，可以打到两百步外，而且发射的是长槊而不是普通弩箭，普通的渔船被打到，会被直接击沉。

    当年刘裕北伐，他的目标是雄踞关中，由羌人姚氏建立的的后秦帝国，而黄河以北的北魏并不是他的原订攻击目标。

    可是北魏初入中原，锐气正盛，也容不得刘裕的北伐大军大摇大摆地在自己眼皮底下武装大游行，于是一直派骑兵袭扰刘裕在黄河上的运粮船，

    刘裕咽不下这口气，干脆在黄河北岸
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