米，中间圆柱形，二端圆锥形，航行水面时用蒸气推进，潜水用锅炉中的剩余蒸汽，是第一艘热机驱动的潜艇，具有现代潜艇的样子了。

    19世纪80年代，潜艇得到了快速发展，美国，英国，法国，瑞典，意大利，德国和俄国等都投入人力物力财力研发。1878年，美国人约翰?飞利浦?霍兰开始制造潜艇。1900年四月，美国政府购买其研制的潜艇霍兰号，编入海军。这是历史上第一艘正式入役的潜艇。

    第一次世界大战期间，潜艇的活动范围从近岸发展到远洋。英国和德国的潜艇战略不同，英国主要用来封锁敌方港口，但受限于技术而未成功。德国则进行无限制潜艇战，企图破坏通商，压制英国海运线再逼之谈和。但英国不断改善护航措施，以及美国驱逐舰大量加入护航，德国潜艇很难得手而受到很大损失。一战的四年间，德国U型潜艇共击沉协约国船舰数百万顿，战绩十分驚人。

    第二次世界大战期间，德国受到凡尔赛条约严格限制。德国与海外厂商合作，暗中发展，配合其一战既有经验，德国潜艇部队在二战期间仍发展到全球实力最强，规模最大前后共建成1150多艘潜艇。整个二战中，德军损失潜艇807艘，击沉盟军商船与战斗舰只2882艘，
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