天皇行幸之际也作为亲兵侍奉。大将是非常重要的官职，极难受任。

    兵卫府：警备皇居外周区域，行幸和行启之际担任警备和杂务的部门，也分左右两部，多任用弓马娴熟之士。

    卫门府：分左右两部，镇守皇居诸门，管理人员、资材进出的部门。行幸之际担当先导。松永久通叙任右卫门佐一职。卫门又称金吾，金吾乃辟邪之鸟名。左卫士府、右卫士府（えじふ）、与卫门府合并后改称左右卫门府。

    中卫府（ちゅうえふ）：奈良时代新设，后来被废止。

    授刀卫（じゅとうえい）：奈良时代新设，近卫府的前身。

    外卫府（がいえふ）：奈良时代新设，近卫府的前身。
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