主梯）以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的上城梯（副梯），其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动。

    云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。

    而且云梯的结构也采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施，可以说是一件及其富含科技的攻城器械。

    而至于临冲吕公车，则可以说是古代攻城器械中最大的攻城器械。

    临冲吕公车车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。

    进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。当然这种庞然大物似的兵车，在战斗中并不如云梯等其他攻城器械常见，而且它形体笨
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