末到16世纪中叶。

    所谓宪骑兵（Gendarme），是贵族出生的重装骑兵，主要在欧洲历史的中世纪晚期到现代早期之间服务于法兰西军队。

    和十五世纪的多数君主一样，日益增长的战争迫使法王试图保持一支职业化的常备军应对挑战，特别是来自延绵不断的百年战争的威胁。越来越激烈的战斗和长时间的战争使古老的封建兵役制度渐渐瓦解，如今士兵们为了佣金和战利品进入军营，而不是出于完成封建义务的目的。然后，维持这样一支庞大佣军的费用和补给是难以承受的，而且他们的忠诚在敌人的贿赂面前十分廉价。

    这一时期骑士老爷们依旧像古老的契约那样从军——每年40天的服役义务，但对法王来说他们的危害胜于作用。除了在战场上恶劣的纪律和糟糕的表现外，不少无地的骑士在和平时期依旧拒绝解散保持战事建制，向法王索要军饷，甚至干脆变成强盗危害当地治安。

    被重重问题困扰的法王最终决定改革，建立一支规模适度，听从指挥，能长期服役的部队。1439年，查理七世在奥尔良决定组建一支这样的部队，来应对阿马尼亚克战败后力量的空虚。他颁布法令设立有固定建制、常驻、并且按照规定编制组织的常备军。在这些
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