王死后，奥多恢复了伯爵身份并很快组织了一场支持威廉的长子罗贝尔·柯索斯的叛乱。

    1088年叛乱失败后，威廉·鲁夫斯不顾支持者的反对，允许厄德离开了王国。后来，厄德呆在诺曼底在罗贝尔处任职。

    奥多参加了第一次十字军东征，在诺曼底公爵前往巴勒斯坦的队伍中任职，但在1097年2月，在途中的巴勒莫逝世。
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