宋军阵前，向着金兵的这一面北面在每两辆偏厢车之间，放下了一门虎蹲炮，在每辆偏厢车上，已经架好了一百二十联装的火箭。

    在魏定国，凌振以及孙凿的共同努力下，将作监已经支成了一种火箭支架，每个支架有二十四个火箭滑槽所用的滑槽又称“火箭溜”，原是明代赵士祯所创，它能使火箭按预定的方向和高度飞行，提高了命中率，颧有现代火箭导轨的作用。

    每个滑槽放一支火箭，每辆偏厢车运载十个支架，每次五层支架叠放，一次可放出一百二十支火箭，在一轮火箭放完后，可以迅速换上另外五层支架。火箭在箭链后部绑附一个火药筒，火捻从筒尾通出。施放时，将火箭安放在一个滑槽上，尔后点着火捻，引燃筒中火药，产生火药燃气反冲力，将火箭射至敌方，杀伤敌军人马。

    火箭类似戚继光在练兵实纪杂集军器解中记载的其部所创制和使用的飞刀箭、飞枪箭、飞剑箭等三种架射火箭，合称“三飞箭”。它们的箭杆用坚硬的荆木制作，粗六到七分，长五尺;镶长5寸，横阔8分，分别制成刀、枪、剑形锋刃，能透敌兵恺甲，筒尾有火捻通出;箭尾有羽翎，以保持箭身在飞行时的平衡。戚家军在陆战时，车营中的4辆火箭车上的士兵，则将火
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