子发明出来，这是一种直辕犁，有双辕和单辕之分，基本上是二牛抬扛式，特别适合在平原地区使用，能保证田地犁得平直，比较容易驾驭，效率也较高。

    孙达犁的缺点也有很多，耕地时回头转弯不够灵活，起土费力，效率不很高，也很笨重，需要两头耕牛才能使用，耕牛本就是稀缺牲畜，再加上农户本就穷，基本上没有多少钱，更没有耕牛，如何使用犁，也只有中上等人家才有耕牛和犁，不过农户虽没有牛和犁，却可以花钱向别家租借，在云华郡，租界云氏的牛和犁价格更是便宜到极点。

    云逸要画的犁和孙达犁有很大不同，名为曲袁犁，从名字就能看出来孙达犁这种直辕犁有很大不同。

    曲袁犁将直辕犁的直辕、长辕改为曲辕、短辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘，这样不仅使犁架变小变轻，而且便于调头和转弯，操作灵活，节省人力和牲畜。

    曲辕犁由十一个部件组成，分别为犁铧、犁壁、犁底、压镵、策额、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建和犁盘，云逸将曲袁犁整体画出来后，也将一一将曲袁犁的各个组成部分画出来，方便工匠们将其打造出来，图纸上已经明确标明尺寸。

    云逸在前世曾经多次接触过曲辕犁，那种全身大部
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